Como funcionan los sistemas avanzados de asistencia a la conducción ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)

Los sistemas avanzados de asistencia a la conducción ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) son uno de los mayores avances que ha experimentado el automóvil en materia de seguridad.

La mayoría de estos sistemas están enfocados a asistir al conductor para aumentar la seguridad y facilitar la conducción.

Se estima que, si todos los automóviles equiparasen estas ayudas a la conducción, se evitarían o reducirían las consecuencias de un 57% de los accidentes.

Los sistemas de asistencia a la conducción ayudan a conducir con más seguridad, alertan al conductor de una situación de peligro e incluso intervienen en la dirección y los frenos del vehículo para evitar un accidente o mitigar sus consecuencias.

Su implantación entre los modelos a la venta es masiva, también la aceptación del público, que ya los demanda y valora como elementos importantes en la decisión de compra.

La mayoría de estas cámaras y sensores están instalados en el parabrisas. Cuando se sustituye un parabrisas de un auto que equipa sistemas de seguridad ADAS, hay que desmontar las cámaras del cristal roto y montarlos en el nuevo.

Una vez instalados, estos sistemas han de ser recalibrados para asegurar que funcionan con la máxima precisión y proporcionan la información correcta.

Todos los sistemas ADAS

Hemos elaborado un listado con todos los sistemas ADAS disponibles en el mercado y una breve explicación de sus funcionalidades. Estos sistemas pueden tener diferentes nomenclaturas en cada fabricante.

CATEGORÍA SISTEMA FUNCIÓN
Sistemas de ayuda a la conducción Control de Crucero Adaptado Control automático de la velocidad de crucero que interviene sobre el acelerador y/o los frenos para mantener una distancia determinada entre el coche y el vehículo que le precede, con la ayuda de un radar. Algunos sistemas incluyen la función Start&Stop, capaz de llegar a detener el coche por completo y de iniciar la marcha de nuevo cuando el tráfico se vuelve a mover, sin la intervención del conductor.
Asistencia de Mantenimiento de Carril Interviene sobre la dirección y/o los frenos de un lado del vehículo para mantenerlo dentro de su carril en la carretera. Algunos sistemas, además de por las marcas viales, se guían por el movimiento de los vehículos circundantes y por las estructuras paralelas. Algunos sistemas también facilitan el retorno automático al carril mediante la asistencia a la dirección.
Asistencia de Cambio de Carril Accionando el intermitente en la dirección requerida se inicia la maniobra de cambio de carril. El conductor recibe asistencia en la dirección si el sistema detecta que hay espacio en el carril adyacente, y que no hay otro vehículo que se aproxime.
Limitador de Velocidad Adaptativo El coche regula la velocidad automáticamente en base al sistema de lectura de señales de tráfico y la información del sistema de navegación.
Asistencia de Parada de Emergencia Cuando el conductor se siente indispuesto para conducir, el sistema detiene y dirige el vehículo con seguridad, ya sea en el carril por el que circula, en el borde de la carretera o en el arcén; dependiendo de la situación y de los vehículos cercanos Las maniobras de cambio de carril necesarias para ello se pueden realizar de forma automática. El sistema también activa las luces de emergencia y la llamada de emergencia.
Asistencia de Marcha Atrás El sistema graba los últimos metros recorridos hacia delante y puede realizar ese mismo recorrido marcha atrás interviniendo en la dirección.
Aviso de Fatiga Controla las acciones del conductor para determinar si participa activamente en la tarea de conducir. Algunos sistemas supervisan el movimiento de los ojos y la posición de la cabeza del conductor para detectar fatiga o posible somnolencia.
Control de Descenso de Pendientes El sistema actúa sobre los frenos y/o el freno motor para controlar la velocidad del vehículo en una pendiente acusada.
Avisos precolisión Aviso de Ángulo Muerto Cuando el coche está en movimiento, detecta los vehículos que se aproximan por detrás en los carriles adyacentes y alerta al conductor de su presencia.
Aviso de Colisión Frontal Detecta la probabilidad de una colisión frontal inminente y alerta al conductor. Algunos sistemas incluyen la detección de peatones, ciclistas y otros objetos.
Aviso de salida o Cambio Involuntario de Carril Supervisa la posición del vehículo dentro del carril y alerta al conductor cuando el vehículo se aproxima o traspasa las líneas del carril, cuando el conductor no ha activado los indicadores de cambio de dirección.
Aviso de sentido erróneo de marcha Avisa al conductor de que está circulando en el sentido contrario de una vía.
Aviso de tráfico trasero cruzado Detecta los vehículos que se aproximan transversalmente o por la zona posterior al maniobrar hacia atrás, o cuando se abandona un aparcamiento, y alerta al conductor de su aproximación.
Aviso de situaciones de riesgo Sistema que se basa en el intercambio de información entre vehículos y el envío de datos a la nube. Con los datos recibidos se emite una alerta a los coches que se aproximan a una situación de riesgo (por ejemplo, hielo, lluvia intensa o un coche detenido con las luces de emergencia), advirtiéndoles con antelación de lo que se van a encontrar en su camino.
Intervenciones precolisión Frenada de emergencia automática Detecta posibles colisiones frontales, avisa al conductor de la misma y, si éste no reacciona adecuadamente, aplica automáticamente los frenos con el fin de evitar o disminuir la gravedad del impacto. Algunos sistemas incluyen la detección de peatones, ciclistas, motocicletas y animales. Algunos sistemas también intervienen en la dirección para evitar o reducir la gravedad del impacto, dando impulsos que ayudan a realizar la maniobra evasiva y a recuperar la estabilidad del vehículo. Los sistemas más avanzados también pueden reconocer vehículos que se aproximan de frente o lateralmente para atravesar un cruce, y situaciones de peligro al final de una retención sin posibilidad de maniobra evasiva.
Aviso de tráfico trasero cruzado con frenada automática Al detectar una posible colisión mientras se conduce marcha atrás, aplica automáticamente los frenos con el fin de evitar o disminuir la gravedad del impacto. Algunos sistemas incluyen la detección de peatones, ciclistas y otros objetos.
Asistencia de mantenimiento de carril con protección de colisión lateral Interviene sobre la dirección evitando el cambio de carril con tráfico denso e impidiendo una colisión lateral inminente con otro usuario.
Asistencia ante colisión lateral El sistema reconoce una posible colisión lateral e interviene en la dirección para corregir la trayectoria. Algunos sistemas desplazan lateralmente al conductor o al acompañante para alejarlos de la zona del impacto.
Asistencia ante colisión por alcance Si el sistema detecta un peligro inminente de colisión por alcance, se activan las luces de emergencia y los frenos.
Intervenciones postcolisión Frenada automática en multicolisión Si el conductor no interviene, frena automáticamente el coche tras producirse una colisión con el fin de evitar o minimizar las consecuencias de posibles impactos posteriores.
Asistencia al aparcamiento Aparcamiento asistido En maniobras de aparcamiento, el sistema toma el control de la dirección, mientras los sistemas más avanzados también intervienen sobre el acelerador, los frenos y, en los automáticos, la caja de cambios. Este sistema puede estacionar el coche en paralelo y/o perpendicular.
Asistencia de maniobra con remolque Interviene en la dirección para regular automáticamente el ángulo de las ruedas delanteras en maniobras marchas atrás con remolque.
Aparcamiento por control remoto Estaciona el vehículo sin que el conductor esté dentro del mismo. Controla automáticamente el acelerador, los frenos, la dirección y la caja de cambios.
Cámara trasera de ayuda al aparcamiento Refleja en una pantalla una vista del área detrás del vehículo cuando se inserta la marcha atrás o al pulsar un botón.
Cámaras de visión periférica Emplea cámaras ubicadas alrededor del vehículo para configurar una vista alrededor del mismo que le facilite las maniobras.
Visión e iluminación Luz de carretera automática Cambia automáticamente entre las luces largas y las de cruce en función de la iluminación, el entorno y el tráfico.
Iluminación en curva Las luces de los faros principales siguen el ángulo marcado por la dirección.
Iluminación adaptativa Sistema que ajusta continuamente el haz de luz en anchura, longitud e intensidad según el tipo de vía por el que se circule y del tráfico, tanto el que se aproxima de frente como al que se ve a rebasar. De esta forma la calzada automáticamente con la máxima claridad y con una distribución exacta de luz que evita el deslumbramiento de otros usuario.
Proyección de información (Head up display) Proyecta imágenes con datos del vehículo y/o información de navegación en la línea visual del conductor para que éste no tenga que apartar la vista de la carretera al consultar la información; que puede proyectarse sobre una pantalla de policarbonato o sobre el propio parabrisas.
Visión nocturna Aprovecha la emisión infrarroja para captar imágenes que pueden no ser percibidas por el ojo humano con la ayuda de los faros y reflejarlas en blanco y negro sobre una pantalla en la instrumentación, la pantalla de proyección frontal y/o el sistema de infoentretenimiento.
Lector de señales Reconoce distintas señales de tráfico gracias a una cámara que procesa las imágenes de la carretera y muestra en la pantalla de la instrumentación y/o en la de proyección frontal la información de las señales. Algunos sistemas incluyen funcionalidades avanzadas, como la advertencia de la presencia de personas en el entorno de pasos de peatones.

 

Hacia la conducción automatizada

Los sistemas ADAS también están sentando los primeros pasos hacia la conducción autónoma y son un campo de constantes innovaciones. Los avances en la tecnología de cámaras, sensores, reconocimiento del entorno e inteligencia artificial generan nuevas funcionalidades que hace dos décadas parecerían ciencia-ficción.

Además, la combinación de diferentes sistemas ADAS también genera funciones que suponen un nivel 2, o incluso 3, de conducción autónoma. Por ejemplo, la asistencia adaptativa semiautomatizada combina el Control de crucero adaptado con función Start&Stop con la asistencia de mantenimiento de carril, para asistir al conductor.

Aunque el sistema puede conducir el coche por sí solo en determinadas situaciones, no permite su funcionamiento si el conductor aparta la vista de la carretera o quita las manos del volante.

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