A pesar de ser conocido por sus veloces motos, Yamaha tiene una larga historia en la fabricación de automóviles. En 1967, Yamaha construyó los motores para el Toyota 2000GT, el primer Súper auto japonés,
En 1984 Yamaha producía motores para la Ford, y lo más importante, tenía un motor en la serie de Fórmula Uno de 1989 para el equipo de West Zakspeed, pero lo que no sabes es que Yamaha construyó un súper auto basado en lo que aprendieron en la F1.
En 1991, Yamaha contrató a IAD, una compañía de diseño británica que ayudó a diseñar el Mazda Miata, para desarrollar un prototipo funcional del auto deportivo Yamaha OX99 de dos asientos, aunque el pasajero estaba en tándem con el conductor.
El diseño inusual contó con un alerón delantero similar a un ala, una cabina de estilo de avión y una pala de motor sobresaliente. Construido en una tina de fibra de carbono con un cuerpo de aluminio, el motor V12 de 3.5 litros tenía cinco válvulas por cilindro y generaba 400 caballos de fuerza.
Su velocidad máxima era de 210 millas por hora a través de una caja de cambios de seis velocidades. Para mantener el automóvil en secreto, Yamaha realizó todas las pruebas durante la noche en el Millbrook Proving Ground en Inglaterra (y utilizó al ex piloto de F1 GP John Watson como piloto de pruebas).
Sólo se construyeron tres OX99 (uno de aluminio crudo, uno negro y uno rojo). Yamaha tenía planes de desarrollar el OX99 como un automóvil de producción con un asombroso precio en esa época de 800,000 dolares, pero cuando trasladaron el proyecto de IAD a la filial de Yamaha Ypsilon Technology, que había prestado servicio a sus motores de F1, la economía japonesa estaba entrando en una recesión y el dinero llegó apretado. En 1994 se suspendió la idea.
Poco después de que la Yamaha OX99 fue suspendida, McLaren lanzó su F1 Súper auto, y el OX99 nunca entró en producción.